Более подробно о модальных глаголах немецкого языка можно прочитать ЗДЕСЬ.

Können - мочь
müssen - быть должным

Спряжение:

ich   kann   muss
du   kannst   musst
er   kann   muss
wir   können   müssen
ihr   könnt   müsst
sie   können   müssen

при употреблении этих глаголов особо следует обращать внимание на порядок слов:

Ich muss neue Wörter lernen.
Я должен учить новые слова

Мод.гл. - 2.Pos.; смысл. гл. - в конце (!!!)
Расшифровка:
Модальный глагол стоит на втором месте, смысловой глагол стоит в конце!!!

Приведите свои примеры со следующими словосочетаниями:

... einen Deutschkurs besuchen.
... einen Dialog hören.
... einen Brief schreiben.
... die Suppe nicht viel salzen.
... schwimmen (плавать)
... einen Teeabend organisieren.
... einen Kuchen machen.
... Kekse und Marmelade mitbringen.
... keine Hamburger essen.
... Zucker kaufen.
...

продолжите ряд.